「道の駅 しらとりの郷・羽曳野」は大阪と奈良とを結ぶ南阪奈道路・側道(主要地方道美原太子線)沿いという奈良県、大阪市内、関西国際空港などからのアクセスに優れた南河内地域へのゲートウェイに立地しています。
道路利用者のための休憩情報案内施設、人と人のふれあい、憩いとやすらぎの場、余暇の充実や健康づくりのための野外活動広場、地域の特産品・加工品などを販売する商工物産館「タケル館」、新鮮で安心な地元農産物を販売するJA大阪南農産物直売所「あすかてくるで」からなり、南河内地域への観光の拠点として利用することができます。