佐渡の歴史や伝説、ゆかりのある歴史上人物を等身大ロボット人形が紹介してくれる体験型ミュージアムで、真野公園内の日本庭園にある池の上に建てられています。
1階は順徳上皇・日蓮聖人・世阿弥ら佐渡に流された歴史上の人物が動く人形と音声紹介され、2階では夕鶴伝説（鶴の恩返し）や山椒太夫、安寿と厨子王など、佐渡に伝わる伝説をジオラマ劇で上映しています。
予約が必要になりますが、専門のスタッフが佐渡に伝わる民話を方言を交えて紹介してくれる「語り部実演プラン」もあり、佐渡の歴史をより身近に体験することができます（別料金・団体客のみ）。
お土産販売コーナーでは北朝鮮拉致被害者の曽我ひとみさんの夫、チャールズ・ジェンキンスさんが「太鼓番せんべい」の販売を行っており、売上の2パーセントが拉致被害救済に役立てられています。
また、隣には鋳金の人間国宝・佐々木象堂氏の作品を展示した記念館が併設されています。
佐渡歴史伝説館内の見どころ
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