城山公園のある城山は鹿児島市街に突き出た107mの高さの丘陵地にあります。桜島をはじめ錦江湾一帯を眺望できる場所です。地元の方や観光客が景色を楽しみに訪れる場所となっています。
また城山は西南戦争では西郷隆盛が最期を遂げるなど激戦地となったことでも有名です。かつては鶴丸山・上之山と呼ばれていました。山頂には、鹿児島市内をはじめ、標高1117mの活火山「桜島」や鹿児島湾(錦江湾)を一望できる、城山展望台があります。また、鹿児島の夜景ポイントとして人気のある場所となっています。昼間でも天候がよい場合は霧島山系や開聞岳も見ることが出来ます。徒歩で訪れるには大変ですが、コミュニティーバスが運行されていますので利用すれば簡単に行く事が可能です。