オンポ崎キャンプ場には展望台がありおすすめのポイントです。こちらは島の最西端にあります。竹をモチーフにしたデザインの展望台からは新硫黄島を挟んで硫黄島が見えます。
天気が良ければ屋久島まで見わたせます。近くに雲母崎キャンプ場(オンボサキ)があり、キャンプ場下は釣りの絶好のポイントとなっておりますが、潮が速いので遊泳はできません。ちなみに鮫もいるそうです。
竹島はなだらかな丘陵地に放牧牛遊ぶ、竹の島。その名のとおり島全体をリュウキュウチク(大名竹)に覆われた、起伏の少ない平坦な島です。黒土の畑のほとんどには牧草が植えられ、緩やかな丘陵地に広がる一面の放牧場には、黒牛がのどかに草を食んでいます。このような自然あふれる空間で過ごす非日常感は竹島だけしか感じる事ができないといっても過言ではありません。