畦プリンスビーチ海浜公園の由来は昭和47年に現在の天皇陛下が皇太子時代に美智子妃殿下と一緒に散策されたことからこの名が付けられました。
公園は多目的広場・キャンプ場・ビーチの3つに分かれており、キャンプ場は炊事棟やシャワーを備え、無料で利用できます。
多目的広場には展望所もあり、遠く加計呂麻島も見渡せます。白く輝くビーチはおよそ1.5km続き、神秘的なエメラルドグリーン。エメラルドグリーンの中に分け入っていくと、赤や黄色など色とりどりの熱帯魚が戯れています。サンゴ礁に囲まれたビーチは、波もおだやかで、ゆったりと海水浴を楽しめます。シュノーケリングでカラフルな熱帯魚が泳ぐ珊瑚礁の海を満喫する事が出来ます。